不同型號的Arduino開發(fā)板可能使用了不同的核心控制器，如Arduino UNO使用的核心控制器為8位AVR架構的Atmega328P，而Arduino Due使用的是32位ARM Cortex m4架構的 SAMD21G18A。兩者主要區(qū)別如下：
工作電壓不一樣。AVR核心的arduino通常工作電壓為5V，ARM核心的arduino通常工作電壓為3.3V。因此在接入外部設備時，可能需要轉換通信電平，以兼容不同的工作電壓的外設。
在軟件層面，不同架構的芯片對應的編譯環(huán)境，可能相同數據類型的數據長度不一樣。如在Arduino UNO、MEGA中，int及unsigned int占用2字節(jié)（16位）；而在Arduino Due、Zero中，int及unsigned int占用4字節(jié)（32位）。
所以在編寫和移植時程序時，如果直接復用代碼，可能會造成一些錯誤。
這種情況下，可以使用宏判斷來判斷當前編譯的目標開發(fā)板上的核心MCU型號，進而選擇編譯對應的語句，方式如下：
#ifdef(__arm__)
#endif
#ifdef(__AVR__)
#endif可以通過以下宏判斷芯片類型：
| 芯片類型 | 對應的宏 |
|---|---|
| AVR | __AVR__ |
| ARM | __arm__ |
可以通過以下宏判斷開發(fā)板型號：
| 開發(fā)板型號 | 對應的宏 |
|---|---|
| Arduino UNO | __AVR_ATmega328P__ |
| Arduino MEGA | __AVR_ATmega2560__ |
| Arduino Leonardo | __AVR_ATmega32U4__ |
| Arduino Zero | __SAMD21G18A__ |
| Arduino Due | __SAM3X8E__ |
兼容數據長度不一樣的情況，可以使用intx_t指定長度方式定義變量，如int8_t即是長度為8位的整形。使用方式和int一樣：
int8_t a = 123;常用類型如下：
| 類型 | 取值范圍 | 長度(bit) |
|---|---|---|
| int8_t | -128 ~ 127<br/>（ -2<sup>7</sup> ~ 2<sup>7</sup> - 1） | 8 |
| uint8_t | 0 ~ 255<br/>（ 0 ~ 2<sup>8</sup> - 1） | 8 |
| int16_t | -32,768 ~ 32,767<br/>（ -2<sup>15</sup> ~ 2<sup>15</sup> - 1） | 16 |
| uint16_t | 0 ~ 65,535<br/>（ 0 ~ 2<sup>16</sup> - 1） | 16 |
| int32_t | -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647<br/>（ -2<sup>31</sup> ~ 2<sup>31</sup> - 1） | 32 |
| uint32_t | 0 ~ 4,294,967,295<br/>（ 0 ~ 2<sup>32</sup> - 1） | 32 |
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