除HardwareSerial外，Arduino還提供了SoftwareSerial類庫，它可以將你的其他數(shù)字引腳通過程序模擬成串口通信引腳。
通常我們將Arduino UNO上自帶的串口稱為硬件串口，而使用SoftwareSerial類庫模擬成的串口，稱為軟件模擬串口（簡稱軟串口）。
在Arduino UNO上，提供了0（RX）、1（TX）一組硬件串口，可與外圍串口設(shè)備通信，如果要連接更多的串口設(shè)備，可以使用軟串口。
軟串口是由程序模擬實現(xiàn)的，使用方法類似硬件串口，但有一定局限性：在Arduino UNO MEGA上部分引腳不能被作為軟串口接收引腳，且軟串口接收引腳波特率建議不要超過57600。
SoftwareSerial類成員函數(shù)
軟串口類庫并非Arduino UNO核心類庫，因此使用前你需要先聲明包含SoftwareSerial.h頭文件。
其中定義的成員函數(shù)與硬件串口類似，available()、begin()、read()、write()、print()、println()、peek() 等用法相同，這里便不一一列舉。
此外軟串口后還有如下成員函數(shù)：
SoftwareSerial()
SoftwareSerial類的構(gòu)造函數(shù)，通過它可指定軟串口RX、TX引腳。
語法：
SoftwareSerial mySerial= SoftwareSerial(rxPin, txPin)
SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin)
參數(shù)：
mySerial：用戶自定義軟件串口對象
rxPin：軟串口接收引腳
txPin：軟串口發(fā)送引腳
listen()
開啟軟串口監(jiān)聽狀態(tài)。
Arduino UNO在同一時間僅能監(jiān)聽一個軟串口，當你需要監(jiān)聽某一軟串口時，需要該對象調(diào)用這個函數(shù)開啟監(jiān)聽功能。
語法：
mySerial.listen()
參數(shù)：
mySerial：用戶自定義的軟件串口對象
返回值：
無
isListening()
監(jiān)測軟串口是否正在監(jiān)聽狀態(tài)。
語法：
mySerial.isListening()
參數(shù)：
mySerial：用戶自定義的軟件串口對象
返回值：
Boolean型
True：正在監(jiān)聽
False：沒有監(jiān)聽
end()
停止監(jiān)聽軟串口。
語法：
mySerial. end()
參數(shù)：
mySerial：用戶自定義的軟件串口對象
返回值：
Boolean型
True：關(guān)閉監(jiān)聽成功
False：關(guān)閉監(jiān)聽失敗
overflow()
檢測緩沖區(qū)是否溢出。
語法：
mySerial.overflow()
參數(shù)：
mySerial：用戶自定義的軟件串口對象
返回值：
Boolean型
True：溢出
False：沒有溢出
建立軟串口通信
SoftwareSerial類庫是Arduino IDE默認提供的一個第三方類庫，和硬件串口不同，其聲明并沒有包含在Arduino核心庫中，因此要建立軟串口通信，首先需要聲明包含SoftwareSerial.h頭文件，然后即可使用該類庫中的構(gòu)造函數(shù)，初始化一個軟串口實例。如：
SoftwareSerial mySerial(2, 3);
即是新建一個名為mySerial的軟串口，并將2號引腳作為RX端，3號引腳作為TX端。完整示例如下：
- /*
- Arduino UNO軟串口通信
- */
- #include <SoftwareSerial.h>
- //實例化軟串口
- SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
- void setup()
- {
- Serial.begin(115200);
- while (!Serial) {
- }
- Serial.println("Goodnight moon!");
- mySerial.begin(9600);
- mySerial.println("Hello, world?");
- }
- void loop()
- {
- if (mySerial.available())
- Serial.write(mySerial.read());
- if (Serial.available())
- mySerial.write(Serial.read());
- }
在實際使用中，你可能還會用到其他串口設(shè)備，如串口無線透傳模塊、串口傳感器等，只要是標準串口設(shè)備，其程序的編寫方法都基本相同。
同時使用多個軟串口
當需要連接多個串口設(shè)備時，可以建立多個軟串口，但限于軟串口的實現(xiàn)原理，Arduino UNO只能同時監(jiān)聽一個軟串口，當存在多個軟串口設(shè)備時，你需要使用listen() 函數(shù)指定需要監(jiān)聽的設(shè)備。如程序中存在portOne、portTwo兩個軟串口對象時，你欲監(jiān)聽portOne，便需要使用portOne.listen() 語句，要切換監(jiān)聽port2，便使用portTwo.listen() 語句。
示例程序如下：
- /*
- Arduino UNO軟串口通信
- 通過listen()切換監(jiān)聽軟串口
- */
- #include <SoftwareSerial.h>
- SoftwareSerial portOne(10, 11);
- SoftwareSerial portTwo(8, 9);
- void setup() {
- Serial.begin(9600);
- while (!Serial) {
- }
- portOne.begin(9600);
- portTwo.begin(9600);
- }
- void loop() {
- //監(jiān)聽1號軟串口
- portOne.listen();
- Serial.println("Data from port one:");
- while (portOne.available() > 0) {
- char inByte = portOne.read();
- Serial.write(inByte);
- }
- Serial.println();
- //監(jiān)聽2號軟串口
- portTwo.listen();
- Serial.println("Data from port two:");
- while (portTwo.available() > 0) {
- char inByte = portTwo.read();
- Serial.write(inByte);
- }
- Serial.println();
- }
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