很多新人問(wèn),如何寫(xiě)XX傳感器的驅(qū)動(dòng),這里說(shuō)說(shuō)簡(jiǎn)單只需要讀取一個(gè)數(shù)字信號(hào)或者模擬信號(hào)的傳感器。
常見(jiàn)的傳感器,根據(jù)其輸出的信號(hào),可以分為數(shù)字傳感器和模擬傳感器,這些傳感器的使用都大同小異,只需知道它是輸出數(shù)字值還是模擬值,
然后對(duì)應(yīng)使用digitalRead() 或者analogRead() 函數(shù)讀取即可。
下面我們列舉幾個(gè)常見(jiàn)的數(shù)字傳感器和模擬傳感器。
五向傾斜模塊
五向傾斜模塊(圖2-44)內(nèi)部由一個(gè)金屬球和4個(gè)觸點(diǎn)組成,可以檢測(cè)傾斜方向。相較于陀螺儀,它的成本更低,更簡(jiǎn)單易用,可以檢測(cè)4個(gè)傾斜方向和水平位置,共五種狀態(tài),可以滿足很多互動(dòng)場(chǎng)合的要求。
觸摸模塊
觸摸模塊,通過(guò)電容觸摸感應(yīng)原理檢測(cè)人體接觸的模塊,有人觸摸時(shí)輸出高電平,無(wú)觸摸時(shí)輸出低電平。
模擬聲音傳感器
模擬聲音傳感器(圖2-46)可以檢測(cè)周圍環(huán)境聲音大小,Arduino可以通過(guò)模擬輸入接口對(duì)其輸出信號(hào)進(jìn)行采集。你可以使用它制作聲控開(kāi)關(guān)等有趣的互動(dòng)作品。
MQx系列氣體傳感器
MQ系列氣體傳感器,所使用的氣敏材料是在清潔空氣中電導(dǎo)率較低的二氧化錫(SnO2)。當(dāng)傳感器所處環(huán)境中存在可燃?xì)怏w時(shí),傳感器的電導(dǎo)率隨空氣中可燃?xì)怏w濃度的增加而增大。使用簡(jiǎn)單的電路即可將電導(dǎo)率的變化轉(zhuǎn)換為與該氣體濃度相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)。
MQ系列氣體傳感器有多種型號(hào),被廣泛應(yīng)用于家庭和工廠的氣體泄漏監(jiān)測(cè),常見(jiàn)的型號(hào)如下:
MQ-2 檢測(cè)氣體:液化氣、丙烷、氫氣
MQ-3 檢測(cè)氣體:酒精
MQ-5 檢測(cè)氣體:丁烷、丙烷、甲烷
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