1：坐標轉換是在做一件什么事情呢？
工件擺正后，碰數后坐標就在G54,當繞X軸旋轉做定面加工時，我們可以根據公式求出G54旋轉后的坐標，旋轉后的坐標寄存在G55。
每個工單都將從G55中讀取坐標進行加工。
繞X軸旋轉，我們需要定義一個回轉中心，YZ的值寄存在任意坐標系都可以。
2：G90 G10 L2 P0 X0. Y0. Z0. A0. (將外部坐標系全部清零)
G90為覆蓋性寫入，G91為增量性寫入
G10 代表寫入指令
L2代表修改坐標系
P代表具體的坐標系號 即P1-P6對應G54-G59
3：四軸逆時針旋轉計算宏程序：
#331=0 (X)
#332=0 (Y)
#333=0 (Z) #331到#333是為了實現局部位置調整，每個工單開輸出輸出默認為零
(---Start of coordinate conversion)
#510=#5322；對應G59的Y值
#520=#5323；對應G59的Z值
#550=#5221+#331 本宏程序將求解G54繞回轉中心旋轉任意角度后的值
#560=#5222 其結果寄存在G55坐標系，其中回轉中心寄存在G59,
#590=#5223
#530=#5224
#801=0. ；#801對應A軸的旋轉量。
#580=#510-#560
#800=ABS[#590-#520]
#802=[#800*SIN[#801]]
#803=[#800*COS[#801]]
#804=[#580*SIN[#801]]
#805=[#580*COS[#801]]
#920=[#510-#802-#805+#332]
#930=[#520+#803-#804+#333]
(---End of coordinate conversion)
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