【控制要求】
該案例的控制相對(duì)于我們現(xiàn)代化的出入門的控制來說時(shí)比較簡(jiǎn)單的，比較完整的系統(tǒng)要結(jié)合視覺控制，通過相機(jī)拍照識(shí)別號(hào)碼，通過通訊給到plc，plc再定時(shí)，出門時(shí)進(jìn)行識(shí)別，判斷時(shí)長(zhǎng)，確定費(fèi)用，通過收費(fèi)系統(tǒng)當(dāng)收費(fèi)完成時(shí)，收費(fèi)系統(tǒng)再通過通訊給信號(hào)plc，觸發(fā)放行，這樣的項(xiàng)目一般是由多個(gè)不同的工程師去完成的，有視覺識(shí)別的，有收費(fèi)系統(tǒng)的，還有plc的，但是核心點(diǎn)就是通訊，把通訊學(xué)好才能去做這樣的項(xiàng)目。下面還是看下我們這個(gè)案例簡(jiǎn)單的控制要求吧：
1.汽車碰到入門感應(yīng)器時(shí)，卷閘門自動(dòng)上升到上限；
2.汽車離開入門感應(yīng)器時(shí)，卷閘門自動(dòng)下降到下限；
3.當(dāng)自動(dòng)開關(guān)門時(shí)，按下停止按鈕，門停止，再按一次，門繼續(xù)啟動(dòng)；
4.門不動(dòng)時(shí)，可以控制對(duì)應(yīng)的按鈕進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制；
5.保護(hù)感應(yīng)器感應(yīng)有物體時(shí)，門不允許下降；
6.出門和入門的程序一樣的控制過程。
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表1-10-1 自動(dòng)門示意圖
【I/O分配】
除了輸入輸出點(diǎn)，由于程序分為進(jìn)入和出去，需要2個(gè)標(biāo)志位，一個(gè)是入門的M點(diǎn)，一個(gè)是出門的M點(diǎn)；實(shí)現(xiàn)停止功能，需要一個(gè)停止標(biāo)志位；另外，無論入還是出，都需要開門和關(guān)門，這里需要開門標(biāo)志位和關(guān)門標(biāo)志位，因?yàn)槌俗詣?dòng)控制，后面還需要做手動(dòng)控制的動(dòng)在（對(duì)應(yīng)這里寫這么多標(biāo)志位不明白可以繼續(xù)問下看，從程序的寫法去理解）。
分配表如下圖：
表1-10-1 I/O分配
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輸入點(diǎn) |
注釋 |
輸出點(diǎn) |
注釋 |
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X0 |
入門感應(yīng)器 |
Y0 |
電機(jī)正轉(zhuǎn) |
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X1 |
出門感應(yīng)器 |
Y1 |
電機(jī)反轉(zhuǎn) |
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X2 |
上限 |
中間繼電器 |
注釋 |
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X3 |
下限 |
M0 |
進(jìn)門標(biāo)志位 |
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X4 |
保護(hù)感應(yīng)器 |
M1 |
出門標(biāo)志位 |
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X5 |
正轉(zhuǎn)按鈕 |
M2 |
停止標(biāo)志位 |
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X6 |
反轉(zhuǎn)按鈕 |
M3 |
開門標(biāo)志位 |
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X7 |
停止按鈕 |
M4 |
關(guān)門標(biāo)志位 |
【程序編寫及思路】
1.動(dòng)作的啟動(dòng)
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圖1-10-1 動(dòng)作的啟動(dòng)程序
2.自動(dòng)控制流程
1）當(dāng)M0或者M1觸發(fā)時(shí)（進(jìn)或者出開始時(shí)），置位M3開門標(biāo)志，后面程序會(huì)用這個(gè)M點(diǎn)去控制電機(jī)動(dòng)作；
2）進(jìn)門時(shí)離開出門感應(yīng)器（M0 X1下降沿）或者出門時(shí)離開入門感應(yīng)器（M1 X0下降沿），這兩種情況就可以進(jìn)入關(guān)門動(dòng)作。
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圖1-10-2 動(dòng)作的啟動(dòng)程序
3.暫停功能
當(dāng)按下一次停止按鈕時(shí)，M2導(dǎo)通，按下第二次按鈕時(shí)，M2斷開，使用ALT交替輸出指令很容易實(shí)現(xiàn)，具體控制在下一步程序體現(xiàn)。
圖1-10-3 停止標(biāo)志位的觸發(fā)
4.正轉(zhuǎn)控制
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圖1-10-4 正轉(zhuǎn)控制
5.反轉(zhuǎn)控制
控制的原理和正轉(zhuǎn)差不多，只不過加了一個(gè)保護(hù)感應(yīng)器X4
圖1-10-5 反轉(zhuǎn)控制
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