概述
Arduino Leonardo是基于ATmega32u4一個微控制器板。它有20個數(shù)字輸入/輸出引腳（其中7個可用于PWM輸出、12個可用于模擬輸入），一個16 MHz的晶體振蕩器，一個Micro USB接口，一個DC接口，一個ICSP接口，一個復位按鈕。它包含了支持微控制器所需的一切，你可以簡單地通過把它連接到計算機的USB接口，或者使用AC-DC適配器，再或者用電池來驅動它。
Leonardo不同于之前所有的arduino控制器，他直接使用了ATmega32u4的USB通信功能，取消了USB轉UART芯片。這使得Leonardo不僅可以作為一個虛擬的（CDC）串行/ COM端口，還可以作為鼠標或者鍵盤連接到計算機。它還有很多不同的地方，我們會在入門頁面中介紹。
摘要
微控制器 ATmega32u4
工作電壓 5V
輸入電壓（推薦） 7-12V
輸入電壓（限制） 6-20V
數(shù)字I/O引腳 20
PWM通道 7
模擬輸入通道 12
每個I/O直流輸出能力 40毫安
3.3V端口輸出能力 50毫安
Flash 32 KB（ATmega32u4）其中4 KB由引導程序使用
SRAM 2.5 KB（ATmega32u4）
EEPROM 1 KB（ATmega32u4）
時鐘速度 16MHz
電源
Arduino Leonardo可以通過Micro USB接口或外接電源供電。電源可以自動被選擇。
外部（非USB）電源可以用AC-DC適配器（wall-wart）或電池。適配器可以插在一個2.1毫米規(guī)格中心是正極的電源插座上，以此連接到控制器電源。從電池的引出的線，可以插在電源連接器的GND和VIN引腳頭。
可以輸入6V-20V的外部電源。但是，如果低于7V，5V引腳將提供小于5V的電源，控制板可能會不穩(wěn)定。如果使用大于12V的電源穩(wěn)壓器可能過熱，從而損壞電路板。推薦的范圍是7V-12V。
電源引腳如下：
VIN 使用外接電源（而不是從USB連接或其它穩(wěn)壓電源輸入的5V）。您可以通過此引腳提供的電壓，或者，通過該引腳使用電源座輸入的電壓。
5V穩(wěn)壓電源是供給電路板上的微控制器和其他組件使用的電源。可以從VIN輸入通過板上穩(wěn)壓器，或通過USB或其他5V穩(wěn)壓電源提供。
3V3 板上穩(wěn)壓器產生一個3.3V的電源。最大電流為50毫安。
GND 接地引腳。
IOREF 電壓板的I / O引腳工作 ??（連接到板子上的VCC，在Leonardo上為5V）。
存儲空間
ATmega32u4具有32KB的Flash（其中4KB被引導程序使用）。它還有2.5KB的SRAM和1KB的EEPROM（EEPROM的讀寫可以參見EEPROM庫）。
輸入和輸出
通過使用pinMode(), digitalWrite(), and digitalRead() 函數(shù)，Leonardo上的20個I/O引腳中的每一個都可以作為輸入輸出端口。每個引腳都有一個20-50千歐的內部上啦電阻（默認斷開），可以輸出或者輸入最大40ma的電流。此外部分引腳還有專用功能：
UART：0（RX）和1（TX） 使用ATmega32U4硬件串口，用于接收（RX）和發(fā)送（TX）的TTL串行數(shù)據(jù)。需要注意的是，Leonardo，的Serial類是指USB（CDC）的通信，而引腳0和1的TTL串口使用Serial1類。
TWI：2（SDA）和3（SCL）通過使用Wire庫來支持TWI通信。
外部中斷：2和3，這些引腳可以被配置
PWM：3、5、6、9、10、11、13能使用analogWrite()函數(shù)支持8位的PWM輸出。
SPI：ICSP引腳。能通過使用SPI庫支持SPI通信。需要注意的是，SPI引腳沒有像UNO連接到任何的數(shù)字I/O引腳上，他們只能在ICSP端口上工作。這意味著，如果你的擴展板，沒有連接6腳的ICSP引腳，那它將無法工作。
LED：13。有一個內置的LED在數(shù)字腳13上，當引腳是高電平事，LED亮，引腳為低電平時，LED不亮。
模擬輸入：A0?A5，A6~A11（數(shù)字引腳4，6，8，9，10，12） ，Leonardo有12個模擬輸入，A0到A11，都可以作為數(shù)字I / O口。引腳A0-A5的位置上與UNO相同;A6-A11分別是數(shù)字I / O引腳4，6，8，9，10和12。每個模擬輸入都有10位分辨率（即1024個不同的值）。默認情況下，模擬輸入量為0-5V，也可以通過AREF引腳改變這個上限。
其他引腳：
AREF：模擬輸入信號參考電壓通過analogReference()函數(shù)使用。
Reset：通過置低該線路來復位arduino，通常用在帶復位按鍵的擴展板上。
通信
要讓Leonardo與電腦、其他arduino或者其他的微控制器通信，有多種設備。在0、1上ATmega32u4提供了UART TTL（5V）的通信方式，32u4還允許通過USB在電腦上虛擬COM端口來進行虛擬串行（CDC）通信。這個芯片使用標準的USB串行驅動（在Windows上需要一個.inf文件），可以作為一個全速USB2.0設備。arduino軟件包含了一個串口監(jiān)視器，可以與arduino板子相互發(fā)送或者接收簡單的數(shù)據(jù)。當使用USB傳輸數(shù)據(jù)時，板子上RX、TX LED會閃爍（這個特性不是適用于0、1端口）。
SoftwareSerial庫能讓任意的數(shù)字I/O口進行串行通信。
ATmega32u4還支持TWI（I2C）和SPI通信。arduino軟件有一個用于簡化TWI（I2C）通信的 wire庫。SPI通信可以使用SPI庫。
Leonardo可以作為鼠標、鍵盤出現(xiàn)，也可以通過編程來控制這類鍵盤鼠標輸入設備。
編程
Leonardo可以通過arduino軟件來編程，選擇Tool>board>Arduino Leonardo(根據(jù)你的控制器型號選擇)。更多參考和教程。
Leonardo的ATmega32u4芯片燒寫了一個引導程序，使得你可以不通過外部的硬件編程器也可以上傳新的程序到Leonardo。bootloader使用AVR109協(xié)議通信。
你還可以繞過引導程序，使用外部編程器通過ICSP（在線串行編程）引腳燒寫程序。
自動復位和引導程序的啟動
在Leonardo中被設定為在上傳時，軟件建立連接讓控制器復位，從而免去了我們手動按下復位按鈕的操作。當Leonardo 作為虛擬（CDC）串行/COM端口以1200波特率運行時，復位功能將被促發(fā)，串口也將關閉。此時，處理器會復位，USB連接會斷開（即虛擬（CDC）串行/COM端口 會斷開）。處理器復位后，引導程序緊接著啟動，大概要等待8秒來完成這個過程。引導程序也可以通過按板子上復位按鈕來啟動。注意當板子第一次通電時，如果有用戶程序，他將直接跳轉到用戶程序區(qū)，而不啟動bootloader。
Leonardo 最好的復位處理方式是在上傳程序前讓arduino軟件端試圖啟動復位功能，而不是你手動點擊復位按鈕。
如果軟件沒有讓控制板自動復位，你也可以通過手動按下復位按鈕從而讓板子復位運行引導程序
USB過流保護
Leonardo有一個自恢復保險絲，防止短路或過流，從而保護您的計算機的USB端口。雖然大多數(shù)計算機提供都帶有內部保護，但保險絲也可以提供額外的保護。如果電流超過500 mA，保險絲會自動斷開連接防止短路或過載。
物理特征
Leonardo PCB的最大長度和寬度分別為2.7和2.1英寸，超越前維延長的USB接口和電源插孔。有四個固定孔可以將板子固定在其他表面或者外殼上。注意，7、8數(shù)字引腳之間的距離是160mil（0.16“），而不是和其他腳一樣的100 mil 間距。
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