模擬信號(hào)
生活中，接觸到的大多數(shù)信號(hào)都是模擬信號(hào)，如聲音、溫度的變化等。如圖2-31所示，模擬信號(hào)是用連續(xù)變化的物理量表示的信息，信號(hào)隨時(shí)間作連續(xù)變化。在Arduino UNO上，可以接受0～5V的模擬信號(hào)。
模擬輸入引腳是帶有ADC（Analog-to-Digital Converter，模數(shù)轉(zhuǎn)換器）功能的引腳。它可以將外部輸入的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為芯片運(yùn)算時(shí)可以識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)讀入模擬值的功能。
Arduino 模擬輸入功能有10位精度，即可以將0～5V的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為0～1023的整數(shù)形式表示。
模擬輸入功能需要使用analogRead() 函數(shù)。[mw_shl_code=cpp,true]int value = analogRead(pin)[/mw_shl_code]
參數(shù)pin是指定要讀取模擬值的引腳，被指定的引腳必須是模擬輸入引腳。如analogRead(A0)即是讀取A0引腳上的模擬值。
與模擬輸入功能對(duì)應(yīng)的是模擬輸出功能，我們使用analogWrite() 函數(shù)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。但該函數(shù)并不是輸出真正意義上的模擬值，而是以一種特殊的方式來達(dá)到輸出近似模擬值的效果，這種方式叫做脈沖寬度調(diào)制（PWM，Pulse Width Modulation）。
在Arduino UNO中，提供PWM功能的引腳為3、5、6、9、10、11。
當(dāng)使用analogWrite() 函數(shù)時(shí)，指定引腳會(huì)通過高低電平的不斷轉(zhuǎn)換輸出一個(gè)周期固定的方波，通過改變高低電平在每個(gè)周期中所占的比例（占空比），而得到近似輸出不同的電壓的效果（如圖2-33所示）。
需要注意的是，這里僅僅是得到了近似模擬值輸出的效果，如果要輸出真正的模擬值，還需要加上外圍濾波電路。
- analogWrite(pin,value)
參數(shù)pin是指定要輸出PWM波的引腳，參數(shù)value指定是PWM的脈沖寬度，范圍為0～255。
在analogWrite() 和analogRead() 函數(shù)內(nèi)部，已經(jīng)完成了引腳的初始化，因此不用在Setup() 函數(shù)中進(jìn)行初始化操作。
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