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外部輸入（UI） UI[1] IMSTP：緊急停機(jī)信號（正常狀態(tài)：ON）； UI[2] Hold：暫停信號（正常狀態(tài)：ON）； UI[3] SFSPD：安全速度信號正常狀態(tài)：ON）； UI[4] Cycle Stop：周期停止信號； UI[5] Fault reset：報警復(fù)位信號； UI[6] Start：外部啟動信號（信號下降沿有效）； UI[7] Home：回HOME輸入信號（需要設(shè)置宏程序）； UI[8] Enable：使能信號； UI[9-16] RSR1-RSR8：機(jī)器人服務(wù)請求信號； UI[9-16] PNS1-PNS8：程序號選擇信號； UI[17] PNSTROBE：PN濾波信號； UI[18] PROD_START ：自動操作開始（生產(chǎn)開始）信號

學(xué)習(xí)達(dá)人	CDD123456 展開第一個第一個 2020年04月27日 20:49 1 回復(fù) 已到底啦~沒有更多回復(fù)
	T-rjnlarq7i 展開外部輸入（UI） UI[1] IMSTP：緊急停機(jī)信號（正常狀態(tài)：ON）； UI[2] Hold：暫停信號（正常狀態(tài)：ON）； UI[3] SFSPD：安全速度信號正常狀態(tài)：ON）； UI[4] Cycle Stop：周期停止信號； UI[5] Fault reset：報警復(fù)位信號； UI[6] Start：外部啟動信號（信號下降沿有效）； UI[7] Home：回HOME輸入信號（需要設(shè)置宏程序）； UI[8] Enable：使能信號； UI[9-16] RSR1-RSR8：機(jī)器人服務(wù)請求信號； UI[9-16] PNS1-PNS8：程序號選擇信號； UI[17] PNSTROBE：PN濾波信號； UI[18] PROD_START ：自動操作開始（生產(chǎn)開始）信號 2024年11月03日 13:44 0 回復(fù) 已到底啦~沒有更多回復(fù)
	T215028za 展開 UIUO講得糊里糊涂的，也敢出課程，誤人子弟？ 2023年09月19日 21:30 0 回復(fù) 已到底啦~沒有更多回復(fù)
學(xué)習(xí)達(dá)人	T-h7ujona8k 展開老師，P-40iA，仿真時選哪用一個種類的。 2022年04月30日 09:35 0 回復(fù) 已到底啦~沒有更多回復(fù)
	T603584so 展開手冊去哪找 2021年10月29日 20:11 0 回復(fù) T-w87hawob4 講師展開這種公開的資料，百度一下就能找到 2021年11月02日 22:19 @TA 已到底啦~沒有更多回復(fù)
	T015055yp 展開 UI UO點開啥備注也沒有，跟你的不一樣 2020年12月29日 16:46 0 回復(fù) 已到底啦~沒有更多回復(fù)