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嘎嘣一聲心碎了
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這個機器人,只用約束不用函數(shù),服務(wù)ik就不行??????
2019年12月18日 19:43
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已到底啦~沒有更多回復
龍人0708
講師
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回復(孟春亞):不添加函數(shù)實現(xiàn)機械地實現(xiàn)聯(lián)動還是有可能的,但是IK的建立是不容易實現(xiàn)的。
2018年08月07日 21:42
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打卡Lv1
孟春亞
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不使用函數(shù)添加旋轉(zhuǎn)關(guān)系,好像就不能實現(xiàn)聯(lián)動。
2018年07月26日 10:47
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龍人0708
講師
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回復(函數(shù)關(guān)系添加):是否要添加函數(shù)關(guān)系,和實際需求相關(guān)。根據(jù)個人操作習慣,越簡單越好。如:X焊槍,由于實際關(guān)注點的緣故,應(yīng)用函數(shù)關(guān)系有利于后續(xù)工作的開展;再如可調(diào)節(jié)的機器人底座,也需要函數(shù)關(guān)系的幫助。
2017年11月17日 00:17
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蔣金沙
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老師,您好!如果不用函數(shù)關(guān)系添加,僅僅是將連桿三個旋轉(zhuǎn)都用旋轉(zhuǎn)副應(yīng)用,好像也是能帶動,但不知道會有什么影響?什么情況下一定要用函數(shù)約束呢?麻煩老師解答,謝謝!
2017年11月14日 16:42
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