@wangkuipeng1987 p上升沿BGN-TIME是捕獲I0.0的接通時(shí)刻，
CAL_ITIME 指令計(jì)算接通時(shí)間
我打個(gè)比方，比如我們要計(jì)算電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間，我們就需要知道電機(jī)是何時(shí)啟動(dòng)的，就相當(dāng)于p上升沿BGN-TIME指令，我們用當(dāng)前時(shí)間減去電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間，就等于電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間，CAL_ITIME就相當(dāng)于一個(gè)運(yùn)算指令，用當(dāng)前時(shí)間減去BGN-TIME指令記錄的時(shí)間，就等于I0.0的接通時(shí)間
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