老師,怎么講步進(jìn)電機(jī)時(shí)在sw看軸的慣量是看粉色坐標(biāo)系和Px那個(gè),到伺服電機(jī)轉(zhuǎn)盤案例中看軸的慣量是看原來的三色坐標(biāo)系和Iyy了呢
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老師,怎么講步進(jìn)電機(jī)時(shí)在sw看軸的慣量是看粉色坐標(biāo)系和Px那個(gè),到伺服電機(jī)轉(zhuǎn)盤案例中看軸的慣量是看原來的三色坐標(biāo)系和Iyy了呢 |
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T-oykaiywhu
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老師,系統(tǒng)裝了光柵尺,還需要再裝編碼器嗎?光柵尺能否替代編碼器 ![]() 馬小佳
講師
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@ T-oykaiywhu 真正的高精度要求的場合,光柵尺和編碼器都是需要的,說的直白點(diǎn),編碼器只能反應(yīng)電機(jī)內(nèi)部的控制有沒有問題,但是由于外部負(fù)載等其他原因,實(shí)際走的距離依舊是有可能有誤差的,這個(gè)時(shí)候就需要光柵尺來輔助補(bǔ)償了 |
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